一、流水線輸送帶工藝的裝配力  

自動流水線設備設計中需求預算裝配工作頭對裝配件施加的作用力，以輸證配合件正確聯(lián)接。  

間隙配合的流水線輸送帶裝配力影響要素有：配合件裝配前的相對位置精度、配合件外表的倒棱等邊緣狀態(tài)、外表粗糙等、裝配工藝系統(tǒng)的剛度、聯(lián)接外表的間隙及配合件間的摩擦因數(shù)等。計算時依據(jù)詳細系統(tǒng)環(huán)節(jié)處置。  

當配合件軸線平行時，最大流水線輸送帶裝配力發(fā)作在配合件開端接觸階段，在倒棱處接觸，此時影響流水線輸送帶裝配力的主要要素為：流水線輸送帶裝配件的質量，裝配件分別與工作頭和相配合件的摩擦因數(shù)、倒棱的角度值及裝配系統(tǒng)在垂直于軸線方向的柔順度等。預算時能夠疏忽流水線輸送帶柔順度，按普通的靜力學規(guī)律計算工作頭對裝配件法向的夾緊力和軸向的推進力。  

當配合件軸線傾斜時，軸向裝配推進力將偏心腸作用裝配件。在開端階段，配合偶件在到另處以一點相接觸，隨著裝配件向其配合件深化，將發(fā)作兩點接觸。必要時應就一點和兩點接觸分別計算流水線輸送帶裝配力，取其中較大值。

二、流水線輸送帶防錯功用  

辨認是指經(jīng)過兩種以上產(chǎn)品的流水線輸送帶，對進入流水線輸送帶的產(chǎn)品停止辨認機型，并給流水線輸送帶帶有智能功用的料架發(fā)出指令，料架自動切換信號，顯現(xiàn)應取的零件，同時對有調整環(huán)節(jié)的設備發(fā)出指令。自動調整的設備，按指令自動切換到相應部位與程序；手工調整的部位，指示操作者停止調整；有人機界面的工作站，按指令切換到相應顯現(xiàn)和信號。  

不配有MOBY的流水線輸送帶，通常能夠采用機電式辨認，即選擇不同機型，外型有差別之處，用機械探測，用電信號發(fā)到各工作站。對外型無法區(qū)別的，通?？稍诹魉€輸送帶托盤上裝帶有數(shù)個伸縮銷的安裝，改換產(chǎn)品時，人工設定哪個伸縮銷伸出，代表某個機型，自動流水線設備輸送帶各工作站上的感應開關能夠對伸出的銷頭停止辨認，從而能夠判別是何種機型。  

防錯，主要避免流水線輸送帶裝入零件從料架上取錯，以及避免從總成上拆下的零件放錯和重新裝入時裝錯。帶有防錯功用的所謂智能料架的防錯方式有很多種，費用差別也很大，流水線輸送帶真正實踐采用的方式根本采用指示燈和光電方式。指示燈依據(jù)辨認安裝的指令顯現(xiàn)應取的零件和數(shù)量，光電開關避免漏取。  

拆下再裝入的零件都是逐個對應的，不能裝錯，流水線輸送帶普通采用專用機械手，即松開螺栓后再一同抓起放在原來部位，也可采用夾具一同將瓦蓋抓起，裝入凸輪軸后再放回原位。

三、流水線輸送帶柔性功用  

為了順應市場競爭和有效應用資金，普通用戶都請求一條流水線輸送帶有經(jīng)過多種產(chǎn)品功用和新產(chǎn)品的順應功用，有的請求流水線輸送帶多種類混流消費。要留意多種類混流消費概念以及投入的資產(chǎn)，就要進步流水線輸送帶柔性功用。  

從技術層面上看流水線輸送帶混流消費的調整環(huán)節(jié)根本上是自動的，流水線輸送帶輪番消費根本上是快速人工調整。依據(jù)用戶請求設計制造了混流線，流水線輸送帶自身沒有問題，但主要由于消費組織方面的種種緣由，用戶歷來沒有實踐運用過混流裝配。在國內也有些廠家引進了國外的帶混流消費功用的流水線輸送帶，該功用也都沒有發(fā)揮作用。  

需調整變卦流水線輸送帶工藝參數(shù)的設備，對要變化的局部盡量采用數(shù)控系統(tǒng)：如各種螺栓扭緊機、涂膠機、鎖片壓裝和各種檢查等等，為順應各種產(chǎn)品的變化，在輸證消費節(jié)拍的條件下，對要變化的流水線輸送帶局部，盡量采用數(shù)控系統(tǒng)。  

流水線輸送帶雙工位或多工位工作頭構造：為滿足一臺機床能夠裝配不同產(chǎn)品的請求，而又不可能簡單地用調整某個參數(shù)去處理時，可采用雙工位或多工位工作臺(頭)構造。

流水線輸送帶壓裝機：壓裝機普通都要在壓裝過程中丈量壓頭的位移和壓裝力。產(chǎn)品如有變化，普通采用機械快換方式對壓頭和夾具定位局部停止改換，壓頭位移和壓力參數(shù)變化調整比擬費事，國外采用電伺服壓缸，但價錢昂貴。  

流水線輸送帶產(chǎn)品的輸送與定位：普通采用非同步機動滾道和托盤停止輸送。經(jīng)過兩種以上產(chǎn)品的流水線輸送帶，為順應定位基準的變化，普通采用同一托盤底座只改換上面的定位和夾緊元件即可。

機械調整和改換部位，盡量采用快換構造，流水線輸送帶控制系統(tǒng)也要有妥善的切換。

四、流水線輸送帶精度誤差源  

在裝配過程中，流水線輸送帶的裝配精度是十分重要的要素之一，理解流水線輸送帶裝配聯(lián)接時的位置精度的誤差源，有助于進步流水線輸送帶的裝配精度。  

1、流水線輸送帶傳送安裝的定位誤差。由于流水線輸送帶傳送安裝中的分度機構等環(huán)節(jié)的誤差產(chǎn)生。原機械部行業(yè)規(guī)范草案規(guī)則分度凸輪機構的分度精度分為三級。即超精級±10″，精細級±15″，普通級±30″傳送安裝的定位誤差對圓分度式流水線輸送帶系統(tǒng)將形成隨工作臺半徑變化，沿切向的位置誤差，對直線分度式裝配系統(tǒng)則形成沿直線方向的位置誤差。  

2、隨行夾具與流水線輸送帶工作頭號的調整誤差，其數(shù)值與調整過程中工人的純熟水平及所用工具的精度有關，經(jīng)認真調整能夠到達的精度普通為0.01~0.03mm。  

3、流水線輸送帶工作頭與挪動導軌間的間隙，工作時由于裝配時的反作用力使裝配工作頭產(chǎn)生對裝配中心軸的徑向偏離和傾斜。  

4、裝配件的裝夾定位基準與配合外表不重合誤差。  

5、夾具裝置外表與裝配件裝夾外表的間隙誤差，裝配中有時能夠應用間隙補償定位誤差，假如聯(lián)接零件接觸部位有倒棱，則此間隙可能有利于裝配件自動聯(lián)接。  

6、傾斜誤差，是裝配件在夾具或流水線輸送帶工作頭中的傾斜誤差，或裝配件配合外表相對定位外表傾斜而惹起的誤差。