自動流水線具有運(yùn)輸能力大、效率高、工作可靠、操作簡單、便于實(shí)現(xiàn)自動化控制等優(yōu)勢，在煤礦運(yùn)輸中起著舉足輕重的作用。我國煤礦斜井提升用自動化流水線起始于上一世紀(jì)60年代，井筒傾角一般小于18°，受膠帶和元部件質(zhì)量的限制，運(yùn)距和運(yùn)能都很小。

隨著技術(shù)的發(fā)展，80年代我國自行生產(chǎn)出鋼絲繩芯膠帶，使得自動化流水線在煤礦主斜井得到了廣泛的應(yīng)用。目前我國煤礦85%的主斜井運(yùn)輸都是使用自動化流水線，但隨著煤礦開采深度及其他條件的不斷變化，大傾角自動化流水線在煤礦井下運(yùn)輸中逐漸占據(jù)了主一導(dǎo)地位。

自動流水線設(shè)備設(shè)計的輸送帶的安全系數(shù)。大傾角自動化流水線發(fā)生斷帶事故，其危害性遠(yuǎn)比水平輸送機(jī)大得多。因此，輸送帶的安全系數(shù)應(yīng)該取較大數(shù)值。但是安全系數(shù)也不宜取值過大，因為取較大的安全系數(shù)，就意味著要選取較高規(guī)格(強(qiáng)度)的輸送帶。輸送帶的強(qiáng)度越大，必然厚度越大，其橫向剛度也就越大，成槽性也就越差，超過限度時，就不能保證輸送帶對物料實(shí)施有效的夾持。因此，當(dāng)輸送帶因帶強(qiáng)太大而不能按設(shè)計要求成槽時，就必須考慮采取其他措施，既要能滿足輸送帶強(qiáng)度要求，又能滿足成槽性要求。

自動化流水線的模擬摩擦因數(shù)。輸送機(jī)的模擬摩擦因數(shù)直接影響到驅(qū)動功率、膠帶強(qiáng)度、逆止力矩等主要參數(shù)的確定。與普通自動化流水線相比，由于采用了深槽托輥組和其他裝置，在計算額定工況時，模擬摩擦因數(shù)應(yīng)該考慮取較大數(shù)值。在計算逆止工況時，模擬摩擦因數(shù)關(guān)系到系統(tǒng)的安個性，應(yīng)該取較小數(shù)值。

自動化流水線的帶速。帶速不僅影響輸送機(jī)的輸送能力、驅(qū)動功率等性能指標(biāo)，也影響托輥、輸送帶等部件的選用。對于大傾角自動化流水線來講，帶速的大小還影響物料輸送的穩(wěn)定性。在落料段，由于物料與輸送帶存在著相對速度差，較高的帶速所提供的摩擦力極有可能不能克服物料自身的慣性力而使得物料無法保持與輸送帶的同步運(yùn)行，從而造成物料的無法輸送。因此，自動化流水線不宜選取較高的帶速。